咕噜纪

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Jim Fan

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AI官方精选研究员

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NVIDIA 研究员,具身智能与 AI Agent 方向。

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  • 开源NVIDIA 实验室开源机器人框架 ASPIRE V1.010/17 18:20

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Jim Fan
Jim FanAI官方精选@drjimfan·

我们开源了智能体机器人框架 ASPIRE 的 V1.0,具备完整的真实机器人技能发现与自我改进能力!Astra 到货当天,我们实验室就切换了后端模型,一夜之间把所有基准测试都刷到了约 99%。 而前沿已经在往前走了: - Opus 5.5 在我们的机器人仿真基准上略微领先 Astra。 - Sonnet 5.5 达到了成本与机器人能力之间的帕累托前沿,每任务 $12。 我们最早在六月就推出了 ASPIRE 和 /robot 技能库,远早于大模型能可靠地做机器人任务的时候。水涨船高,前沿的潮水托起所有船,但 Astra 在许多任务上是一场 0->1 的海啸。 现在你也可以在家里感受 Physical Bitter Lesson 了,就像我们在那命运般的一天所经历的那样 ;) 链接见 thread

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